職位描述:(1)負責電機驅動算法開發;(2)負責系統力/位置混合控制控制開發;(3)負責傳動摩擦辨識,轉動慣量辨識與補償;(4)負責電機驅動的整體改進與測試指導;崗位要求:
電機,機電一體化,控制方向本科以上學歷;
有5年以上伺服電機驅動,控制經驗;
熟悉測功機,對拖平臺,功率計,示波器的使用;
有力控經驗(不含力矩傳感器)的優先;
有協作機器人,高可靠性電動力矩扳手,電爪工作經驗優先。
待遇:月薪20K以上,具體面議;年終獎;項目獎金;